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    Unidade de controle C4G        
   

A nova unidade de controle é 50 vezes mais rápida que a versão anterior.

• A Unidade de Processamento do Robô Tipo PC duas Placas de CPU em PCI de Barramento Compacto.
• Amplificadores Servo-Motores Digitais para o controle de Motores de 600 V.
• Transdutor de posição de alta resolução.
• Interfaces disponíveis: Devicenet, Profibus-DP, Fio de Interbus-s, Fibras Ópticas de Interbus-s opc, Ethernet, USB, RS422.
• Disponível na versão USA e UL.

Unidade de Controle C4G
Memória de usuário
16 Mb
Fonte de alimentação
400 V CA – 15% - 480 V CA + 10%
Freqüência
48 – 62 Hz
Temperatura operacional
5º C – 45º C
Classe de proteção
IP 54/NEMA 12 (Gabinete) IP2x (Ventilação)
Energia total instalada
3 KVA/4,5 A – 12 KVA/18,5 A

UL Certification
   
   

 

O novo controle projetado pela Robótica da Comau é chamado C4G e representa a evolução tecnológica de um controlador que, desde sua introdução, significou uma importante quebra nos padrões do mercado. Sua eletrônica está baseada em dois processadores de última geração, o primeiro dos quais se destina a manusear os percursos e o segundo controla os periféricos, o software de aplicação e a interface de usuário, a fim de assegurar os mais altos níveis de desempenho para ambas as áreas.


   Esta escolha tecnológica permite ter sempre o melhor à disposição em termos de poder de cálculo, o que, ainda hoje, tem sido aumentado através de um fator de 50 de sua versão anterior.
A arquitetura do software foi projetada para o mundo da internet e permite que o C4G entre na rede de comunicação corporativa para dar assistência técnica remota, enviar mensagens e e-mail de SMS.
   
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